sd调试记录:

现象:SDIO读取TF卡,1bit模式正常(一切操作都正常),4bit模式无法读取:

比如在使用函数f_opendir(&DirInf, SDPath)、f_open(&SDFile, path, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE)函数时会出现错误:FR_NOT_READY。

调试环境与设置

1. 调试硬件:stm32f407  +  sd卡 + usb 虚拟串口,开发环境:stm32cubeide (version1.15.0):

STM32CubeMX V6.12.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.0;

2. sd卡的配置:

都是按照网上资料(见上一篇:sd卡stm32f407移植调试记录-CSDN博客):利用ide中的配置工具进行配置:

选择SD 4bits Wide bus,进行....配置(可以网上搜);

解决方法:

1. 按照SD 4bits Wide bus进行设置,如上面,上面的管脚包括时钟选择上拉(估计不上拉也行,外部硬件已经上拉).....,最后生产代码;

2. 在代码中加了一句:

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;

void MX_SDIO_SD_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 1 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 1 */
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;
  hsd.Init.ClockDiv = 0;
  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;
  /* USER CODE END SDIO_Init 2 */

}

编译,下载,验证可以。

3. 证明实际的运行不是 SDIO_BUS_WIDE_1B。

尽管改为: hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B,但是sd卡的执行不是1B,因为若是把sdio.c文件中的void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* sdHandle)函数中的:SDIO_D2,SDIO_D3,屏蔽掉,执行就不正常。

我们知道若是模式为SDIO_BUS_WIDE_1B,只需下面的io参与:

    /**SDIO GPIO Configuration
    PC8     ------> SDIO_D0
    PC12     ------> SDIO_CK
    PD2     ------> SDIO_CMD
    */

若是SDIO_BUS_WIDE_4B,参与的io为:

/**SDIO GPIO Configuration

PC8 ------> SDIO_D0

PC9 ------> SDIO_D1

PC10 ------> SDIO_D2

PC11 ------> SDIO_D3

PC12 ------> SDIO_CK

PD2 ------> SDIO_CMD

*/

把红色io的设置屏蔽掉,sd运行不成功。

结论:

STM32CubeMX V6.12.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.0 环境中sd卡的bug stm还没有完美的消除掉:能用,但是令人费解,有坑。

stm32cubemx生成的代码sd卡运行流程

此过程有一个疑问全局对象disk,与对象hsd是什么关系?拆:

1. 没有包含关于,在定义中没有disk的痕迹;

typedef struct __SD_HandleTypeDef
{
  SD_TypeDef                   *Instance;        /*!< SD registers base address           */
  
  SD_InitTypeDef               Init;             /*!< SD required parameters              */
  
  HAL_LockTypeDef              Lock;             /*!< SD locking object                   */
  
  uint32_t                     *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Tx transfer Buffer    */

  uint32_t                     TxXferSize;       /*!< SD Tx Transfer size                 */

  uint32_t                     *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Rx transfer Buffer    */

  uint32_t                     RxXferSize;       /*!< SD Rx Transfer size                 */
  
  __IO uint32_t                Context;          /*!< SD transfer context                 */
 
  __IO HAL_SD_StateTypeDef     State;            /*!< SD card State                       */
  
  __IO uint32_t                ErrorCode;        /*!< SD Card Error codes                 */  
 
  DMA_HandleTypeDef            *hdmarx;          /*!< SD Rx DMA handle parameters         */
  
  DMA_HandleTypeDef            *hdmatx;          /*!< SD Tx DMA handle parameters         */
  
  HAL_SD_CardInfoTypeDef       SdCard;           /*!< SD Card information                 */
  
  uint32_t                     CSD[4];           /*!< SD card specific data table         */
  
  uint32_t                     CID[4];           /*!< SD card identification number table */
  
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
  void (* TxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* RxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* ErrorCallback)                  (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* AbortCpltCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);

  void (* MspInitCallback)                (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* MspDeInitCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
#endif  
}SD_HandleTypeDef;

2. 结构体定义与实质化都在stm32f4××_hal_sd.c(.h)中,故是为了支持其文件中的函数。

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